磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现

本文在建立磁悬浮线性模型基础上,设计变结构控制器,进行了仿真计算,并用模拟电路进行实验,给出了仿真和实验结果     

A note on optimal pricing for finite capacity queueing systems with multiple customer classes

This article investigates optimal static prices for a finite capacity queueing system serving customers from different classes. We first show that the original multi‐class formulation in which the price for each class is a decision variable can be reformulated as a single dimensional problem with the total load as the decision variable. Using this alternative formulation, we prove an upper bound for the optimal arrival rates for a fairly large class of queueing systems and provide sufficient conditions that ensure the existence of a unique optimal arrival rate vector. We show that these conditions hold for M/M/1/m and M/G/s/s systems and prove structural results on the relationships between the optimal arrival rates and system capacity. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

基于Petri网的指挥控制系统仿真

指挥控制系统是一个具有分布、并发、异步等特性的复杂系统,Petri网是描述具有此类特征系统的有效工具.提出了基于Petri网的指挥控制系统仿真平台的具体设计方案.介绍了仿真平台的实现方法和程序的设计思路,实现了对普通Petri网、X1系统的建模,进行了功能和结构上的分析,并对分析结果的现实意义作了进一步的讨论.     

模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用

研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.     

实际通风管道噪声主动控制系统及其实现

采用反馈FXLMS自适应控制算法,用TI公司的TMS320C30芯片作为控制器,并用TI公司的AD7874和AD7245分别作为模数和数模转换器,组成实时的噪声主动控制系统.应用于实际的通风管路噪声主动控制,获得良好效果.     

基于FAHP的地空导弹指挥控制效能评估

为定量评估地空导弹指挥控制效能,在全面考察导弹指挥控制内容和过程的基础上,确立了较为完备的导弹指挥控制效能评价指标体系,建立了基于模糊层次法(FAHP)的指挥控制效能评估模型,对导弹的指挥控制效能进行了综合的定量分析和计算.该模型能较客观地反映各种主要因素对导弹指挥控制效能的影响.     

基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计

设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真.将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠.     

船用柴油机PID神经网络控制系统的设计

给出了PID NN控制器的结构形式、计算公式,并将其应用于船舶柴油机的转速控制系统中.从仿真结果可知,该算法的控制性能和鲁棒稳定性良好,具有较好的自学习和自适应性.     

青少年犯罪的主观原因及对策研究

青少年违法犯罪的主观原因主要有人生观错误、价值观扭曲、道德良知泯灭、法律意识淡薄等几个方面,应通过加强人生观、价值观教育,普及法制教育,抓好心理健康和青春期教育等措施予以防治。     

传感器网络中基于LQI均值的功率控制方法

邻近图的功率控制方法是传感器网络拓扑控制中的一个重要研究方向。对比分析了PRR，RSSI和LQI等几种链路质量衡量指标的优劣，将LQI均值作为邻近图中邻节点的距离度量，构造链路质量邻近图LQPG，并对所构造的链路质量邻近图进行了仿真实验。结果表明，LQPG有着较低的平均节点度，在链路变化情况下，网络有着较低的平均功率，从而有效地延长了网络的生存期。